直臂式。曲臂结构紧凑,采用新型优质型钢,强度高、重量轻,直接接入交流电或采用车自身动力启动,架设速度快,具有伸缩臂,工作台既可升高又可延伸,还可360度旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备。
套缸式。套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械,其功能是将载有作业人员的大臂等部件吊装于高空进行各种作业,具有操作灵活、重量轻、体积小、便于携带等特点。